Колеса бувають надувними і литими, варіюються по діаметру (6,5 – 10,5 дюйма). Від діаметра коліс залежить величина кліренсу (просвіт між поверхнею і платформою гіроборда). Чим він більший, тим маневреніше транспорт – легше долати ямки і купини на дорозі, кататися по бездоріжжю або піску.